Soluciones en mecatrónica para la transformación del plástico y del caucho

SOLUCIONES EN MECATRÓNICA PARA LA INDUSTRIA
DE LA TRANSFORMACIÓN DEL PLÁSTICO Y DEL CAUCHO
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Mano de robot con sistema de ayuda al desmoldeo

Problema: Descarga de una pieza voluminosa por un operario. Fatiga escesiva debido a las dificultades de extracción y condiciones de inyección no óptimas debido a tiempos de ciclo variables.


Solución: Propuesta de integración de un robot manipulador para la descarga. Elección del equipo, diseño y construcción de una mano de recogida que incluye un sistema de ayuda al desmoldeo. Programación del robot.

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