SOLUCIONES EN MECATRÓNICA PARA LA INDUSTRIA
DE LA TRANSFORMACIÓN DEL PLÁSTICO Y DEL CAUCHO
Mano de robot doble en unidad tandem
Problema: Transferencia de piezas entre dos máquinas de inyección montadas en tándem con un único robot manipulador -las piezas de una de las máquinas se sobremoldean en la segunda máquina-.
Solución: Diseño y construcción de dos manos de robot para su integración en el robot, una de ellas para la recogida de piezas semiacabadas en la primera máquina y su colocación en el segundo molde, y otra para la recogida de la pieza acabada y su entrega a una cinta de transporte. Programación del robot manipulador